SubPos Kickstarter apakšmeter telpu pozicionēšanas sistēmai

Signal Corps Makes Cable in the Field 1944 War Dept; from Combat Bulletin No. 5 (Jūnijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

SubPos Kickstarter apakšmeter telpu pozicionēšanas sistēmai


Ļaujiet mums iepazīstināt jūs ar Blair Wyatt, Inženieris aiz SubPos Ranger: atvērtā koda iekšējās pozicionēšanas sistēmas platformu.

SubPos Ranger ir Kickstarter kampaņa, lai ražotu atvērtā koda iekšējo pozicionēšanas sistēmu lietojumprogrammām, kurām nepieciešama apakšmēra pozicionēšanas precizitāte. Rangers izmanto Atmel AT86RF233 fāzu attāluma mērīšanai, izmantojot radio signālus, kas ir precīzi 10 cm ideālā stāvoklī vai 30 cm, ja tas ir aizsprostots.

Galvenais mērķis ir izveidot atvērtā koda platformu nelielām robotikas platformām. Pilnīga 3D pozicionēšanas iestatīšana ietver četras mežzinis plātnes un vienu mežzinis / paplašināšanās klientu klāja. Ja viņu kampaņa ir veiksmīga, viņi novērtē piegādi oktobrī.

Blair Wyatt ir SubPos, Austrālijas uzņēmuma SubPos Ranger dibinātājs. Simulācijas sistēmu inženieris "pa dienu" un dzimis džemperis jebkurā stundā, Wyatt tikai šā gada laikā nodibināja SubPos ar savu sievu Sue Moon.

AAC Jeremy Lee bija iespēja uzdot viņam dažus jautājumus par kampaņu.

Vai tas ir tavs pirmais Kickstarter "" src = "// www.allaboutcircuits.com/uploads/articles/Lee_subposranger.jpg" />

Ranger ar klientu paplašināšanas padomi un Arduino Teensy.

Let's talk par SubPos Ranger īpašībām. Attāluma mērīšana ar fāzi ir ļoti jutīga pret daudzstaru triecieniem un ceļa izbalēšanu. Vai dubultās antenas dizains ir pietiekams, lai to pilnīgi novērstu?

BW: sistēma patiešām ir izstrādāta kā hobbyist platforma lietojumprogrammu izstrādei, nevis pilna mēroga komerciālai iestatīšanai. Tātad sistēma, tāpat kā daudzi citi, noteikti ietekmē daudzveidīgo efektu, ja ceļā ir lieli un blīvi priekšmeti, tāpēc operācija caur sienām joprojām ir problemātiska. Tomēr šos jautājumus var novērst, nodrošinot lielāku pārklājumu ar vairākām ierīcēm, kas atrodas dažādās telpās. Dual antenas dizains palīdz pārvarēt problēmas, kas saistītas ar mazākiem (iespējams, kustīgiem) objektiem un atstarošanas efektiem.

Vai ir īpaša pusvadītāju ierīce, kas ir iespējojusi SubPos?

BW: Atmel AT86RF233 ir borta fāzes mērīšanas vienība, ko izmanto neapstrādātu attāluma mērījumu veikšanai (izmantojot fāzes starpības mērījumus no raidītāja uz uztvērēju).

Pastāv arī lidojuma laika modulis, kas, lai arī nav pietiekami precīzs, lai iegūtu metro skaitītāju precizitāti, ļauj kompensēt pilnīgu fāžu apgrozījumu noteiktos attālumos. Tātad, izmantojot abus vienotos, jūs varat iegūt precīzus un precīzus mērījumus.

Ranger klients atrodies 3D telpā, mērot attālumu līdz vairākām Ranger padomēm, izmantojot radioviļņus, kas līdzīgi kā GPS sistēmai, bet daudz tuvāk.

Cik grūti būtu integrēt SubPos esošajā robotā vai prototipa ierīcē? Vai tas runā par visiem standarta protokoliem?

BW: Kad jūs novietojat klientu ierīces augšpusē, lai tā būtu visskaidrākais mezglu skatījums, sistēma pēc tam izstāda neapstrādātu pozicionēšanas mērījumu, izmantojot aparatūras UART vai USB savienojumu. Šo mērījumu var izdrukāt kā NMEA virkni, ja izmanto ģeoreferencētus mērījumus vai tikai kompensētu xy vērtību. Tad mērīšanas vērtība var tikt ievadīta dažādās autopilotu sistēmās, lai nodrošinātu ērtu navigāciju.
Atvērtā koda dēļ jūs varat mainīt veidu, kā šī informācija tiek nosūtīta no ierīces. Tādējādi plāns ir patiešām nodrošināt aparatūras apakšsistēmu un pēc tam atbalstīt kopienu, kas turpinās attīstīt citas interesantas lietojumprogrammas.

Vai ir kaut kas tāds, kādu vēlaties veidotāju kopienai uzzināt par SubPos?

BW: Papildus attāluma mērījumiem SubPos Ranger ir izstrādāts kā daudzfunkcionāls radiofrekvenču attīstības padome daudziem dažādiem lietojumiem. Daži no piemēriem, kurus mēs esam parādījuši, ļauj jums veikt pasīvo kustību uztveršanu vai to izmantot vispārējas nozīmes komunikācijās, taču noteikti ir kaut kas tāds, par ko nav domājams. Tātad ziņojums, kuru mēs cenšamies nosūtīt ar ierīci, ir tas, ka, kā ražotājiem un inženieriem, mums nevajadzētu aprobežoties ar to, kas mums tiek piedāvāts. Turpiniet izpētīt un eksperimentēt ar dažādām idejām un nebaidieties izmēģināt kaut ko jaunu.

Apmeklējiet kampaņas lapu, lai uzzinātu vairāk par projektu. Šobrīd viņš ierodas pēdējās stundās!