Cietvielu LiDAR nonāk pie tevis autonoms transportlīdzekļa

The Great Gildersleeve: Eve's Mother Stays On / Election Day / Lonely GIldy (Jūnijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Cietvielu LiDAR nonāk pie tevis autonoms transportlīdzekļa


LiDAR ir ieguvis atbalstu kā sensoru tehnoloģiju, kas var padarīt autonomus transportlīdzekļus pietiekami drošu, lai komercializētu. Vai cietā stāvoklī LiDAR varētu būt nākamais solis "text-align: center;">

Rotējošas LiDAR vienības attēls. Image pieklājīgi no Renishaw.

Ar daudzām augstas precizitātes kustīgajām daļām šīs mehāniskās LiDAR ir dārgas, jutīgas pret vibrāciju un ir grūti mazināt. Turklāt, ja automašīnas priekšpusē tas ir uzstādīts neuzkrītošā veidā (nevis kā augšpusē, kā sākotnēji tika prezentēts Waymo), automašīnas virsbūve likvidētu līdz pat 50% no LiDAR redzesloka.

Lai pilnībā iekļautu vienību automašīnā, automobiļu ražotājiem ir vajadzīga lētāka un izturīgāka iespēja.

Viens no veidiem, kā risināt šo problēmu, ir iekļaut vairākus lētākus sensorus. Vairāki uzņēmumi šobrīd izpēte un izstrāde Solid State LiDAR, kas ir stabila un lēta. Lai gan tām ir ierobežots redzamības lauks, to zemo cenu punkti ļauj transportlīdzekļu ražotājiem integrēt vairākas vienības automašīnā, lai segtu daļu no viena pašreizējā ģeneratora cietvielas LiDAR izmaksām.

Solid State LiDAR ieviešanas metodes

Cietvielu LiDARs izmanto sistēmu, detektoru un dažreiz MEMS, kas ir uzstādīts ne rotējošā korpusā, lai iztīrītu ainu impulsa lāzera gaismā un reģistrētu atspoguļotos impulsus. Šim uzdevumam ir vairāki veidi:

Šķērsota masīva skenēšana

Ar šo metodi lāzera gaisma tiek impulsēta secīgi no vertikāla masīva, kamēr secīgi nosaka horizontālo masīvu. Šī šķērsota konfigurācija rada izšķirtspēju, kas ir lāzera starojuma avotu skaita un fotodiode detektoru skaita produkts. Iekārta seko lāzera pozīcijai, detektora stāvoklim un laiks, kad gaisma jāatgriežas, lai radītu apkārtējās vides trīsdimensiju punktu mākoņu.

Image pieklājīgi no LeddarTech

MEMS balstīta cietvielu valsts LiDAR

Ar MEMS balstītu risinājumu, kopā ar spoguli tiek izmantots viens spēcīgs lāzera impulss, lai radītu tādu pašu efektu kā iepriekš redzamajā lāzera masīvā. Tā kā spogulis tiek manipulēts, lai izveidotu skenēšanas lāzera impulsu, sensora masīvs nosaka atspoguļoto gaismu un ģenerē apkārtējās vides trīsdimensiju punkta mākoņu.

Image pieklājīgi no LeddarTech

Innoviz InnovizPro

Izraēlas uzņēmumam Innoviz ir Solid State LiDAR, ko sauc par InnovizPro, kuru varat iegādāties un nekavējoties ievietot savā automašīnā. Tas ir balstīts uz MEMS tehnoloģiju un paredzamo cenu ir daži tūkstoši dolāru.

Paredzams, ka viņu gaidāmais InnovizOne, automobiļu kategorijas LiDAR, 2019. gadā būs pieejams tikai dažiem simtiem dolāru. Janvāra paziņojumā "Innoviz" preses izlaidums, kas pirmo reizi tika publicēts CES, paziņoja, ka liela apjoma klienti var redzēt cenas, kas ir vienādas par 100 ASV dolāriem.

Image pieklājīgi no Innoviz.tech

Intervējot ar e-pasta starpniecību, "Innoviz" izpilddirektors un līdzdibinātājs Omer Keilaf paziņoja, ka viņu LiDAR ir izstrādāts, lai nodrošinātu ļoti bagātu un augsta blīvuma izlaidi augstas izšķirtspējas mākonis, kas ļauj tiem ekstrapolēt modernu objektu Novoviz's LiDAR spēj veidot papildu informācijas slāņus, tādējādi nodrošinot augstāku objektu atrašanas, klasifikācijas un izsekošanas līmeni. "

Innoviz piedāvā pilnu programmatūras kaudzes risinājumu, kas ietver objektu noteikšanu, klasifikāciju un izsekošanu. Objektu klasifikācija un izsekošana ir īpaši svarīga automobiļu lietojumprogrammām, kurās mainīga vide rada nopietnus draudus gājēju un transportlīdzekļa vadītāju drošībai.

Skat. Innoviz LiDAR darbībā, kas veic SLAM (sinhronā lokalizācija un kartēšana) tālāk esošajā videoklipā.

LeddarTech's LeddarVu uc

LeddarTech ir arī cietā stāvoklī esošie LiDAR risinājumi, kas paredzēti vairāku automašīnu novietojumam, lai nodrošinātu pilnīgu pārklājumu. LeddarTech jau vairākas vienības ir pieejamas jau zem 1000 ASV dolāru.

LeddarVu platformā tiek izmantoti "patentētie signālu apstrādes un algoritmi", lai izveidotu cietvielu LiDAR sensorus ar daudzpusīgumu.

Vu8, cietā stāvoklī esošais LiDAR modulis, kas izstrādāts LeddarVu platformā. Image pieklājīgi no LeddarTech

LeddarTech programmatūras ieviešana ļauj objektu noteikšanai un klasifikācijai.

Turklāt viņu vietne piedāvā ievērojamu skaitu resursu, lai palīdzētu lietotājiem labāk izprast tehnoloģiju. Piemēram, LeddarTech baltā grāmata par optisko lidojuma laika uztveršanas tehnoloģiju (PDF) izskaidro to, kā apstrādāt sensoru datus, izmantojot programmatūras ieviešanas algoritmus. Šī izglītības pieeja var palīdzēt inženieriem labāk saprast tehnoloģijas LeddarTech LiDAR vienībās.

Leddara Optical laika lidojuma Whitepaper

Quanfery's S3

Quanfery apgalvo, ka savā "S3" modelī ir "pasaulē pirmais pieejamais cietvielu LiDAR sensors", kas tika atklāts 2016. gada janvārī. Lai gan sākotnēji LiDAR moduļi pirms pusgadsimta gadiem parasti maksāja desmitus tūkstošus dolāru, Sākotnēji S3 cenu punkts tika noteikts kā 250 dolāri.

S3 LiDAR sensors. Attēlu pieklājīgi no Quanergy.

S3 var ietilpt plaukstas vienā rokā un tās lāzeri ir 120 ° loka. Quanfery piebilst, ka S3 nav kustīgu daļu, ko tās apgalvo, uzlabosies uzticamība. Tas ir tikai viens no daudzajiem veidiem, kā uzņēmumi, piemēram, Quanergy, cer mazināt lūžņus starp LiDAR dizainu un īstenošanu autobūves nozarē, kam drošības prasību dēļ ir vajadzīgs augsts uzticamības līmenis.

Secinājums

Lēti, Solid State LiDAR vienības tagad ir pieejamas no vairākiem ražotājiem. Laika gaitā izmaksas turpinās samazināties, un to iespējas turpinās uzlaboties.

Cik ilgi tas būs pirms šīs tehnoloģijas ir jāmaina lietošanai mājās? No elektriskajiem ratiņkrēsliem un droniem līdz motocikliem un citām mobilajām platformām ir daudz lietojumu - neatkarīgi no automašīnām -, kas varētu gūt labumu no vides izpratnes un kartēšanas.

Vai jūs iepriekš strādājāt ar LiDAR? Vai jūs varētu izmantot Solid State LiDAR projektā, ja varētu? Informējiet mūs zemāk esošajos komentāros.