PLC dēļu shēmas elektroinženieriem (iesācējiem)

300 Lakes Rally 2013 (Maijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Ievads PLC kāpņu diagrammās

Ievadot kāpņu diagrammas, aplūkojiet vienkāršo elektroinstalācijas shēmu 1.a attēlā . Diagrammā parādīta ķēde elektromotora ieslēgšanai vai izslēgšanai.

PLC dēļu shēmas elektrotehniķiem - iesācējiem (foto kredīts: wordsun.com)

Šo diagrammu mēs varam mainīt citādā veidā, izmantojot divas vertikālas līnijas, kas pārstāv ieejas jaudas sliedes un pārējo ķēdi savieno.

1.b attēls parāda rezultātu. Abās shēmās ir slēdzis sērijveidā ar motoru un tiek piegādāts ar elektroenerģiju, kad slēdzis ir aizvērts.

Diagramma, kas parādīta 1.b attēlā, tiek dēvēta par kāpņu diagrammu .

1. attēls. Tādas pašas elektriskās ķēdes vilkšanas veidi

Ar šādu shēmu strāvas padeve shēmām vienmēr tiek parādīta kā divas vertikālas līnijas ar pārējo ķēdi kā horizontālās līnijas. Elektrības līnijas vai sliedes, ko bieži dēvē par tām, ir kā kāpņu vertikālās malas ar horizontālajām ķēdes līnijām, piemēram, kāpņu kāpnēm. Horizontālie sprosti parāda tikai ķēdes vadības daļu.

Attiecībā uz 1. attēlu tas ir tikai slēdzis sērijā ar motoru . Ķēdes shēmas bieži parāda ķēdes sastāvdaļu relatīvo fizisko atrašanās vietu un to, kā tās faktiski tiek vadītas.

Ar kāpņu diagrammām netiek mēģināts parādīt faktiskās fiziskās atrašanās vietas, un uzsvars tiek likts uz tā, tiek skaidri parādīts, kā notiek kontrole .

Attēlā 2 (sk. Turpmāk) parādīts piemērs kāpņu diagrammai shēmai, kuru izmanto, lai iedarbinātu un apturētu motoru, izmantojot spiedpogas. Normālā stāvoklī, spiedpoga 1 ir atvērta un spiedpoga 2 ir aizvērta.

2. attēls - 2. attēls - apturēšanas palaišanas slēdzis

Kad tiek nospiesta 1. poga, motora kontūra ir pabeigta un motors sāk darboties. Arī turēšanas kontakti tiek vadīti paralēli motora aizvērtam un paliek aizvērti, kamēr strādā motors. Tādējādi, kad tiek izlaists spiedpoga 1, turēšanas kontakti uztur ķēdi un līdz ar to arī motora spēku. Lai apturētu motoru, nospiež pogu 2 . Tas atvieno strāvu motoram un atveras turēšanas kontakti. Tādējādi, kad atbrīvota spiedpoga 2, motoram joprojām nav jaudas.

Tādējādi mums ir dzinējs, kuru iedarbina, nospiežot pogu 1 un apstādinot, nospiežot 2 taustiņu.

PLC kāpņu programmēšana

Ļoti bieži lietota PLC programmēšanas metode ir balstīta uz kāpņu diagrammu izmantošanu. Programmas rakstīšana pēc tam ir ekvivalenta komutācijas ķēdes zīmēšanai.

Kāpņu diagramma sastāv no divām vertikālajām līnijām, kas raksturo jaudas sliedes. Ķēdes ir savienotas kā horizontālas līnijas, ti, kāpņu kāpšļi starp šiem diviem vertikālajiem elementiem.

Zīmējot kāpņu diagrammu, tiek pieņemtas dažas septiņas konvencijas:

1. konvencija

Diagrammas vertikālās līnijas attēlo strāvas sliedes, starp kurām ir savienotas ķēdes. Jaudas plūsma ir no kreisās puses vertikālas pāri skrūvēm.

2. konvencija //

Katra pakāpiena kāpne nosaka vienu darbību kontroles procesā .

3. konvencija

Kāpņu diagramma tiek lasīta no kreisās puses uz labo pusi un no augšas uz leju, 3.attēls parāda PLC izmantoto skenēšanas kustību. Augšējā rinda tiek lasīta no kreisās uz labo pusi. Tad otrais skats uz leju tiek lasīts no kreisās uz labo un tā tālāk.

3. attēls - kāpņu programmas skenēšana

Kad PLC ir tās palaišanas režīmā, tā iet cauri visai kāpņu programmai līdz galam, programmas gala rinda ir skaidri apzīmēta un pēc tam tūlīt atsākta sākumā. Šī procedūra, kas iet caur visiem programmas posmiem, tiek dēvēta par ciklu. Gala rindu var norādīt bloks ar vārdu END vai RET, lai atgrieztos, jo programma nekavējoties atgriežas sākumā.

4. konvencija

Katram posmam jāsākas ar ievadi vai ievadi, un tam jābeidzas ar vismaz vienu izeju. Termins ievads tiek izmantots kontroles darbībai, piemēram, slēdzenes kontaktu slēgšanai, ko izmanto kā PLC ieeju. Termins izeja tiek izmantota ierīcei, kas pievienota PLC izvadei, piemēram, motoram.

5. konvencija

Elektriskās ierīces tiek parādītas parastajā stāvoklī . Tādējādi slēdzis, kas parasti ir atvērts, līdz kāds objekts to aizver, kāpņu diagrammā tiek parādīts kā atvērts. Parasti slēgts slēdzis ir aizvērts.

6. konvencija

Konkrēta ierīce var parādīties vairāk kā vienā kāpņu rindā. Piemēram, mums varētu būt relejs, kas ieslēdz vienu vai vairākas ierīces. Tie paši burti un / vai cipari tiek izmantoti ierīces marķēšanai katrā situācijā.

Konvencija Nr. 7

Ievades un izvades tiek identificētas pēc to adresēm, apzīmējums tiek izmantots atkarībā no PLC ražotāja. Šī ir ievades vai izvades adrese PLC atmiņā.

4. attēls - pamata simboli

4. attēlā parādīti standarta IEC 1131-3 simboli, kurus izmanto ievades un izvades ierīcēm. Starp simboliem rodas nelielas atšķirības, ja to lieto daļēji grafiskā formā un pilnā grafikā.

Ievērojiet, ka ieejas attēlo dažādi simboli, kas pārstāv parasti atvērtus vai parasti aizslēgtus kontaktus . Ievades darbība ir līdzvērtīga slēdzenes atvēršanai vai aizvēršanai. Izvades spoles attēlo tikai ar vienu simbolu formu.

Lai ilustrētu kāpņu diagrammas rindas rasējumu, apsveriet situāciju, kad izejas ierīces, piemēram, motora, aktivizēšana ir atkarīga no normāli atvērta starta slēdža aktivizēšanas, aizverot to. Tādējādi ieeja ir slēdzis un izejas motors. Attēls 5a parāda kāpņu diagrammu.

5. attēls. Kāpnes skrējiens

Sākot ar ievadi, ieejas kontaktiem mums parasti ir atvērts simbols jj. Citas ievades ierīces nav, un līnija beidzas ar izvadi, kas apzīmēta ar simbolu () . Kad slēdzis ir aizvērts, ti, ir ieeja, motora izeja tiek aktivizēta.

Tikai, ja kontaktiem ir izeja, ir izlaide. Ja būtu bijis parasti slēgts slēdzis / | ar izeju ( 5.b attēls ), tad līdz brīdim, kad šis slēdzis tiks atvērts, būtu bijis izlaide. Tikai tad, ja kontaktiem nav ievades, ir izeja. Zīmēšanas kāpņu diagrammās katra elementa saistītā mainīgā vai adreses nosaukumi tiek pievienoti tā simbolam.

6. attēls. Apzīmējumi: a) Mitsubishi (b) Siemens (c) Allen-Bradley (d) Telemecanique (Schneider Electric)

Tādējādi 6. attēlā parādīts, kā redzams 5.a attēla kāpņu diagramma, izmantojot a) Mitsubishi, (b) Siemens, (c) Allen-Bradley, (d) pēc Telemecanique (Schneider Electric) apzīmējumus par adresēm. Tādējādi 6.a attēlā norādīts, ka šai pakāpienam ir ieeja no adreses X400 un izeja uz Y430 adresi.

Izslēdzot PLC ieejas un izejas, attiecīgie ir jāpievieno ieejas un izejas spailēm ar šīm adresēm.

Programmējamie loģiskā kontrole pamati (VIDEO)

Turpināt lasīt:
PLC dēļu loģikas funkcijas elektrotehniķiem (iesācējiem)

Atsauce // Ladder un funkcionālā bloku programmēšana - W. Bolton (iegāde Amazonā)

Saistītie elektriskie ceļveži un izstrādājumi

MEKLĒŠANA: raksti, programmatūra un ceļveži