Jauna robotu roka var darīt visu, sākot ābolus, lai apkalpotu satelītus

Privacy, Security, Society - Computer Science for Business Leaders 2016 (Jūnijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Inovatīva robotu roka varētu būt noderīga kosmosā vai augļu dārzos

Autors: Warren Miller, rakstnieks

Roboti var būt paredzēti, lai veiktu dažādas funkcijas, sākot no automašīnu salikšanas līdz vienkāršu operāciju veikšanai. Negev Ben-Gurion universitātes pētnieku komanda ir izstrādājusi robotu roku, kas spēj pareizi remontēt satelītus, turpinot orbītā, vai izvēlēties ābolus no koka.

Minimāli darbināmo sērijveida robotu (MASR) dizains ir līdzīgs tradicionālo čūsku robotu dizainam, izņemot to, ka, lai gan čūsku roboti parasti ir aprīkoti ar vairākiem motoriem, Ben-Gurion mehānismā ir tikai divi. Viens motors iet uz augšu un uz leju rokas garumā, bet otra rotē locītavu, kas prasa saliekšanu. Ar roku ir vairākas saites, ko vienam motors kontrolē, bet vienlaikus var iedarbināt tikai vienu saiti.

"Šī unikālā minimālisma konfigurācija, ko var pielietot jebkuram sērijveida robotam ar divām vai vairākām saitēm, samazina svaru, izmērus un izmaksas, " sacīja BGU Bio-Inspired un Medical Robotics Lab vadītājs Dāvids Zarrouks . "Šis robots ir viegli izmantojams, un, iespējams, tam ir vairākas lietojumprogrammas, ieskaitot kosmosu, lauksaimniecību un rūpniecību, kā arī meklēšanas un glābšanas darbus."

Kaut arī Zarrouks atzīst, ka ātrums nav roku stiprs uzvalks, kustība lēni nav daudz trūkuma kosmosā. Tomēr tā viegla konstrukcija varētu padarīt to ideāli piemērotu kosmosa lietojumiem, sākot no satelītu konstrukcijas un remonta līdz dokai un degvielas uzpildīšanai.

Attēlu avots: Negevas Universitātes Ben-Gurion.

Tomēr ātrums būs potenciālajās lauksaimniecības lietās. Saskaņā ar Yael Edan teikto, BGU ABC robotikas iniciatīvas vadītājs, kas veltīts robotu sistēmu audzēšanai, kuru pamatā ir cilvēku un dzīvnieku arhetipi, rokam vajadzētu izvēlēties vismaz vienu augli ik pēc trim sekundēm, lai radītu komerciālu ietekmi. Kamēr BGU komanda vēl nav pārbaudījusi savu ātrumu šajā sakarā, Zarrouks norādīja, ka, pateicoties rokas ārkārtīgi vieglajam svaram, transportlīdzeklis var aprīkot ar vairāk nekā vienu (vai pat vairākiem) ieročiem, lai palielinātu efektivitāti. Pētnieki ir arī domājuši pievienot papildu motors, vienlaikus saglabājot roku vieglo svaru un pamata dizainu.

Ideja pārvietot motoru uz vietu, kur tas ir nepieciešams, šķiet, ir noderīgs jauninājums un gatavs dažādām lietojumprogrammām. Apsveriet situācijas, kurās robotam ar daudzām kājām var būt vajadzīgi tikai daži dzinēji, kas pārvietojās uz augšu un uz leju kājā uz vietu, kur vajadzīgā fiksācija - varētu vairākus motorus pārvietot uz vienu un to pašu vietu, lai nodrošinātu papildu jaudu? Vai vairāki motori varētu nodrošināt iebūvētu dublēšanu, lai gadījumā, ja dzinējs neizdodas, to varētu izslēgt vai, iespējams, nojaucot to ar rezerves motoru? Iespējas ir satriecošas.