Jaunās paaudzes tālpārdošana ar lāzeru: jauns laika uztveršanas sensors no STMicroelectronics

Jaunās paaudzes Scania Testa dienas 2017 (Jūlijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Jaunās paaudzes tālpārdošana ar lāzeru: jauns laika uztveršanas sensors no STMicroelectronics


STMicroelectronics nesen paziņoja par savu jauno lāzera laika lidojuma sensoru ar diapazonu līdz 4 metriem.

VL53L1X, ko nesen paziņoja STMicroelectronics, ir laika uztveršanas (ToF), tālsatiksmes lāzera diapazons sensors. Ar maksimālo diapazonu 400 cm (vai ~ 157 collas) es domāju, ka deskriptors "tālsatiksmes" ir relatīvais termins atkarībā no jūsu projekta; galu galā šis "pilnībā integrētais miniatūrais modulis" (skat. nākamo zīmējumu) saskaņā ar tā datu lapu (PDF) dzīvo diezgan sīkā iepakojumā tikai 4, 9 × 2, 5 × 1, 5 mm.

Pilnībā integrēta VL53L1X atrodas nelielā modulī, kura izmēri ir tikai 4, 9 × 2, 5 × 1, 5 mm. Attēls no datu lapas (PDF).

Pilnībā integrēts miniatūrais modulis

Šis diapazons sensors tiek saukts par "pilnībā integrētu", un es teiktu, ka apraksts ir pareizi, ņemot vērā visu, ko tā piedāvā:

  • zema jaudas mikrokontrolleru ar uzlabotu programmaparatūru;
  • satur fiziskos infrasarkanos filtrus un optiku;
  • apvieno 16 × 16 SPAD (vienas fotonu lavīnas diožu) masīvu ar integrētu objektīvu;
  • novietots miniatūrā reflowable iepakojumā;
  • ir ieprogrammējams interešu apgabals (ROI), kas ļauj samazināt sensoru redzes lauku (FOV) vai daudzzonu darbības kontroli;
  • komunikācijai izmanto I2C interfeisa kopni.

VL53L1X blokshēma. Noņemta no datu lapas (PDF).

Runājot par I2C autobusu, kamēr funkciju sadaļā (1. lappusē) ir atsauce uz maksimālo I2C autobusu ātrumu 1 MHz, šķiet, ka šī specifikācija nav pareiza, jo 10. tabulā (skat. Nākamo attēlu) norādīts maksimālais I2C autobusu ātrums 400 kHz. Varbūt šī nelielā uzraudzība tiks labota datu lapas nākamajā pārskatīšanā.

Maksimālais I2C autobusu ātrums ir 400 kHz, nevis 1 MHz, kā tas tika dēvēts datu lapas 1. lappusē … neliels gaitenis.

Maksimālais diapazons 4 metri (saskaņā ar īpašiem nosacījumiem)

Lai gan šis sensors spēj uzbraukt līdz 4 metriem (400 cm), šķiet, ka šo maksimālā attāluma parametru var sasniegt tikai īpašos apstākļos, piemēram, kad "apkārtējais apgaismojums = tumšs" saskaņā ar 3.4. Sadaļu (ar nosaukumu " Izrādes Tumši apstākļi ), skatiet šādu attēlu. Tāpat ņemiet vērā mērķa atstarojuma specifikācijas.

Sensors var būt līdz 400 cm, bet tikai īpašos apstākļos.

Informācijas lapas 3.1. Iedaļā (15. lpp.) Ir izvirzīti daži papildu testa nosacījumi, tostarp:

  • nominālais spriegums = 2, 8 V
  • nominālā temperatūra = 23 ° C
  • bez pārklājuma stikla
  • laika budžets ir 100ms

Lai būtu skaidrs, es nedomāju, ka šis sensors tiktu noliegts vai citādi nomests. Tomēr es ierosinu, ka, ja jūsu projektam ir nepieciešams sensora diapazons pie šī sensora (400 cm) piedāvātā maksimālā diapazona vai tuvu tai, pārliecinieties, ka esat pārskatījis šīs datu lapas sadaļu "Testēšanas apstākļi", lai pārliecinātos, ka jums nekas nav redzams. Tāpat jums vajadzētu apskatīt sadaļu 2.5 (ar nosaukumu Galvenie parametri ) 10. lappusē, kurā aplūkoti dažādie attāluma režīmi un sensora laika budžets (TB).

Nepieciešama API

Saskaņā ar Sistēmas funkcionālās apraksta sadaļu 7. lpp. Uzņēmēja kontrolē šo sensoru, izmantojot API (lietojumprogrammu saskarni), kas tiek piegādāts kā vadītājs. Un, lai arī šajā sadaļā ir atsauce uz API lietotāja rokasgrāmatu (UM2356), kurā ir detalizēts draivera apraksts, hipersaite uz minēto dokumentu nav iekļauta. Tātad, lai jūsu ērtībai es šeit esmu iekļāvis saiti (PDF).

Lai izmantotu šo diapazona sensoru, ir nepieciešams API, kas tiek piegādāts kā vadītājs.

Jā, tas ir lāzers. Tāpēc esi uzmanīgs.

Kā tas tiek dēvēts vairākkārt - visā datu lapā šī tālsatiksmes lāzera iekārta patiešām satur lāzeru emitētāju; 940 nm klases neredzamais lāzers, precīzi. Un, lai gan saskaņā ar šo pantu "1. klases lāzers ir drošs visos normālos lietošanas apstākļos", lietojot šo sensoru, būtu vēlams veikt pienācīgus lāzeru drošības apsvērumus. Plašāku informāciju par šo tēmu skatīt datu lapas 28. lappusē (ar nosaukumu " Lāzera drošības apsvērumi" ).

Tikai gadījumā, ja aizmirsāt, datu lapa atgādina mums, ka šajā sensors satur lāzeru. Tādēļ izmantojiet šo ierīci piesardzīgi.

Vai jums bija iespēja izmantot STMicroelectronics jauno attāluma diapazona laika lidojuma sensoru, VL53L1X "meta tagus slēpto izdruku">

Uzziniet vairāk par:

lāzera tof Lidojuma sensora tālsatiksmes lāzera diapazona sensora spads i2c