MIT Cheetah III robots kļūst par pirmo atbildētāju

DIY Video Lighting | Video Production (Jūnijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Cheetah III tiek pārveidota kā komerciāli dzīvotspējīgs robots, kas darbojas kompromitētās ārkārtas situācijās

Jean-Jacques DeLisle, rakstnieks

Parasti robotus, kas ņem darbu no cilvēkiem, attēlo kā sliktu lietu, bet, ja jūsu darbs ir nokļūst kodolreaktorā krīzes laikā, situācija var atšķirties. Cheetah III, robots, ko izstrādājis MIT mehānikas inženierijas biomimetikas laboratorijas katedra, kura balstās uz iepriekšējiem universitāšu modeļiem "Cheetah", ir ar dažiem unikāliem uzlabojumiem. Saskaņā ar asociētā profesora Sangbae Kima vadību šis kaķu tipa robots tiek būvēts, lai darbotos apdraudētās avārijas reaģēšanas vidēs.

Cheetah II robots, Cheetah III robots priekštecis. Attēlu avots: MIT.

Saskaņā ar Kim, robotu priekštecis, Cheetah II, bija vērsts uz ātrgaitas pārvietošanu un veiklīgu lekt, bet tā nebija paredzēta citu uzdevumu veikšanai. "Ar" Cheetah III "mēs izstrādājam daudz praktisku prasību, lai tas varētu būt visaptverošs atskaņotājs, " sacīja Kim . "Tas var veikt ātrgaitas kustības un spēcīgas darbības, bet tas var arī būt ļoti precīzs." Robots ir aptuveni liela izmēra suns, var palaist četrās artikulētās kājas līdz 6, 4 metriem sekundē un pāriet uz augstumu no 60 centimetru.

Iepriekšējie četrkodolu roboti izmantoja hidrauliskos piedziņas ar augstu griezes momentu. Šie spēcīgi izpildmehānismi ir nepieciešami, lai šādi roboti varētu darboties sakarā ar lielu spēka daudzumu, kas vajadzīgs četrvietīgu kustību veikšanai. Gepards III neizmanto hidrauliskos izpildmehānismus, lai sasniegtu šo augsta līmeņa griezes momentu, bet gan paļaujas uz elektriskiem izpildmehānismiem, kas paredzēti, lai sacensties ar dzīvnieku muskuļu saliekšanu. Šie izpildmehānismi ir daudz efektīvāki nekā hidrauliskie kolēģi, kā arī panāk lielāku ātrumu, izmantojot 12 elektromotorus. Elektriskie motori var saliekt ekstremitātes ar kustību brīvību līdz 12 grādiem, kas ir ievērojami lielāks nekā hidraulisko motoru. "Cheetah III" var arī izmantot lielu griezes momentu, lai atvertu smagas durvis vai kāpelēt augstā ātrumā.

Šī tehnoloģija vēl tiek izstrādāta, bet nākotnē visticamāk vēlēsies redzēt dzīvnieku robotu EMT vai ugunsdzēsēju nākotni. "Cheetah III" veidotāji uzskata, ka tā pat varētu kļūt par dzīvotspējīgu aģents, kas darbosies elektriskajās iekārtās, kurās notiek radiācijas noplūde, dažu gadu laikā. Desmit gadu laikā tas spētu veikt sarežģītākus uzdevumus, piemēram, izraut bīstamos materiālus no spēkstacijas vai slēgt vārstu zonā, ko cilvēki nevar sasniegt. Iespējams, ka tuvāko desmitgažu laikā ar robotizētiem dzīvniekiem līdzīgi pirmie respondenti var pat nomainīt ugunsdzēsēju vai glābšanas darbiniekus, kuriem jāstrādā bīstamās vietās. Varbūt nākotne nebūs pilns ar slepkavas robotiem, bet gan ar robotiem, kas paredzēti, lai glābtu cilvēku dzīvības, neriskējot ar citu cilvēku dzīvībām.