Kā ātri novērtēt ROHM stepper motoru draiverus

Pievieno piktogrammas savām Power BI atskaitēm (Jūlijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Kā ātri novērtēt ROHM stepper motoru draiverus


Šajā videoklipā es parādīju STEPMO_EVK_206 motora draivera novērtējuma paneli no ROHM, kas paredzēts izmantošanai kā Arduino vairogs, lai ātri novērtētu ROHM draivera IC.

Šis dizains ir pieejams ar vairākiem savietojamiem draiveriem, un to var izmantot ar barošanas spriegumu no 8 līdz 42 voltiem atkarībā no modeļa. Vadītājiem ir pieejami izejas strāva līdz 2, 5 A, pakāpeniskiem režīmiem līdz 1/16. Solim, un atbalsta vienpadsmit un bipolārus stepper motori. Jūs varat arī koriģēt pašreizējās robežas un pašreizējo sabrukumu, lai optimizētu motora veiktspēju gala lietojumam.

STEPMO_EVK_206 un BD63720AEFV

Šai demonstrācijai man ir STEPMO_EVK_206, kas balstās uz BD63720AEFV draivera IC. Tas var darboties no 19 līdz 28 V, ko es piegādāju caur šo zilo termināli. Pretējā pusē šie zilie termināli nodrošina savienojumu ar motoru. Ir arī šis potenciometrs, kas ļauj mums mainīt pašreizējo ierobežojumu iestatīšanai izmantoto Vref, ar BD63720AEFV, kas spēj izvadīt divus pastiprinātājus. Stūrī ir arī virknes galvenes. Trīskrāsu galvene ļauj izvēlēties iepriekš iestatītus ātrus, jauktus vai lēnus sabrukšanas režīmus, vai arī varat izmantot ārēju analogo spriegumu, lai precīzi regulētu pašreizējo sabrukumu.

1. attēls. BD63720AEFV blokshēma

Otrā kopu galvenes ļauj iestatīt ierīci kā galveno vai pakārtoto, jo komplekts ir saliekams, lai vienlaikus atbalstītu divu dzinēju vadīšanu. Vadītājam patiešām ir zems ON pretestības DMOS izeja, iekšējais regulators mazjaudas loģikai un trokšņu maskēšanas funkcija, kas nodrošina pastāvīgu strāvas piedziņu bez ārējā filtra.

Demonstrēšana

Par demo man ir gan vairogi, kas sakrauti, gan motors ir pievienots katram. ROHM nodrošina ar Arduino bibliotēku ar piemēriem, tostarp divu padomes piemēru, kuru esmu ielādējis, kā arī EVK rokasgrāmatu, CAD un dizaina failus un papildu dokumentāciju. Jūs varat redzēt šo definīciju sarakstu, un viens no šiem dēliem nav komentēts. Ja jūs izmantojat citu EVK versiju, atstājat šo definēšanas paziņojumu nekomentējamu, atstājiet komentārus citiem, un jūs visi esat iestatījis, lai jūs varētu viegli pārvietoties starp dažādiem draiveriem. No turienes mēs izveidojām kapteiņa un padota dēlus, izvelk viņu ENABLE un PS tapas augstu un pēc tam nokļūst galvenajā kodā, kur tas iet cauri dažādiem pakāpienu režīmiem, pulksteņa ātrumiem un virzieniem.

Kad es pabeidzu manu novērtēšanu un prototipu veidošanu ar šo kuģi, tur ir viss dēļu klāsts, kas balstās uz pin-saderīgiem ROHM draivera IC. Tātad, ja jūsu pieteikuma prasības mainīsies, jūs varat viegli atkārtot novērtējumu ar citu EVK sēriju, noklājot šo jauno IC savā dizainā, lai risinātu atšķirīgu sprieguma diapazonu, precīzāku pastiprināšanu vai izmaksu optimizētu risinājumu, nekontrolēot dēlu.

Lai uzzinātu vairāk par ROHM ģimenes stepper motociklu vērtēšanas komplektiem, apmeklējiet ROHM.com.


Rūpniecības raksti ir satura veids, kas ļauj nozares partneriem dalīties ar noderīgām ziņām, vēstījumiem un tehnoloģijām, izmantojot lasītāju All About Circuits, tādā veidā, ka redakcionālais saturs nav piemērots. Visiem rūpniecības izstrādājumiem tiek piemērotas stingras redakcionālas vadlīnijas, kuru nolūks ir sniegt lasītājiem noderīgas ziņas, tehniskās zināšanas vai stāstus. Rūpniecības izstrādājumos izteiktie viedokļi un viedokļi ir partnera tieksme un viedokļi, bet ne obligāti viss par shēmām vai tā autoriem.