Inženieris Uzmanības centrā: Kristofs Ričmonds, GNC inženieris akmens kosmosa un robežu astronautikā

Ambassadors, Attorneys, Accountants, Democratic and Republican Party Officials (1950s Interviews) (Maijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Inženieris Uzmanības centrā: Kristofs Ričmonds, GNC inženieris akmens kosmosa un robežu astronautikā


Kristofs Ričmonds ir Stone Aerospace vadītājs, navigācijas un kontroles (GNC) inženieris. Uzziniet vairāk par Ričmondas aizraujošu karjeru un to, kā viņš šajā AAC inženiertehnoloģijas uzmanības centrā pārcēla Eiropā domātos robotu pētniekus.

Kāda veida karjeru jūs saņemat, sajaucot mašīnbūvi, datorzinātni, vācu valodas apguvi un pētniecisko pieredzi tādās attālās vietās kā Grenlande "text-align: center;">

Kristofs Ričmonds, akmens kosmosa inženieris un Frontier Astronautikas partneris. Image pieklājīgi no Kristofa Ričmonda.

Ričmondas kulminācijas pieredze, strādājot ar sarežģītām sistēmām naidīgās vidēs un veicot zinātniskus pētījumus, ir padarījusi viņu īpaši piemērota viņa pašreizējai lomai, kas ir Stone Aerospace vadības, navigācijas un vadības inženieris. Komanda risina dziļi sarežģītas robotu un navigācijas problēmas, kurās viņu sistēmām ir jāspēj kartēt un izpētīt nezināmas vides, ar operatoru mazu vai bez komunikācijas vai palīdzības.

Turklāt Richmond ir Frontier Astronautics partneris, cits uzņēmums, kas strādā, lai kosmosa izpēte padarītu ekonomiskāku un pieejamāku, izmantojot dažādus projektus.

AAC Chantelle Dubois intervēja Ričmondu, lai uzzinātu vairāk par to, kā viņa karjera un prasmes prasīja viņam celtniecības robotus mūsu zemes okeāniem un kādreiz Europa.


Chantelle Dubois (AAC): pastāstiet mums mazliet par sevi un savu fona.

Kristof Richmond (KR): es veicu savu bakalaura studijas Rīsa universitātē Houstonā, kur mācījos mašīnbūvi un vācu valodu. Man jau bija interesē robotika vai vadības sistēmas un vairākus gadus strādāja Grenlandes pētniecības stacijā. Tam bija liela radara antena, kas mums bija tur, un tāpēc man patiešām bija interese par vadības sistēmām un darbu ar reālu aparatūru šajā jomā. Tur es saņēmu lielisku fonu visās zinātniskās stacijas instrumentu veidos. Mēs bijām ārā Grenlandē, tāpēc mēs nevarējām pazust uz Radioshack, lai iegūtu rezerves daļas, bija daudz traucējummeklēšanas lietu un uzlauza dažus labojumus ar to, kas mums tur bija pieejams. Tā tas bija patiešām labs ievads darbam ar reālu aparatūru šajā jomā ekstremālos apstākļos, un es iemācījos visu ķekars šajā vidē.

Tad es devos atpakaļ uz Stanforda maģistrantūras skolu, un atkal tas bija tehniski mašīnbūvē, bet es arī uzņēma daudz datorzinātņu nodarbības. Es strādāju kosmosa robotikas laboratorijā ar profesoru Steve Rocku, manu padomnieku. Tur profesors Roks bija vienisprātis ar Monterejas līča akvārija pētniecības institūtu, un mēs veica projektus ar zemūdens transportlīdzekļiem, kuri viņiem bija braukuši līcī. Kad es biju Stanfordā, es aplūkoju pāris dažādās laboratorijās, mēģinot noskaidrot, kur es gribēju koncentrēt savus pētījumus, un nolēmu, ka es vēlētos koncentrēties uz robotiku. Tad es dzirdēju par šo laboratoriju, kur viņi iznāca uz okeānu ar saviem robotiem, un tas bija tur, kur man bija jābūt.

Es dzirdēju par šo laboratoriju, kur viņi iznāca uz okeānu ar saviem robotiem, un tieši tur man bija jābūt.

Man patīk izpētes un nezināmas vides aspekts - tiešām attālinātas vietas, kurās cilvēki nevar nokļūt, vai cilvēkiem ir ļoti grūti nokļūt, un kur roboti patiešām padara daudz nozīmīgāku. Tātad, tas, kas piesaistīja mani šajā laboratorijā.

Tad es strādāju ar vizuālo navigāciju jūras gultnē ar zemūdens robotiem un izmanto kameru un citus borta sensorus, piemēram, žirokompasi un Dopplera ātruma žurnālu, lai pārvietotos un kontrolētu transportlīdzekli jūras gultnē. Kad robots pārvietojas, tas izveidotu karti, kur tas bija, un tajā pašā laikā izmantotu šo karti, lai spētu kontrolēt sevi un varētu izvēlēties vēl vienu punktu, kas bija agrāk, un atgriezties pie tā. Un tā bija mana doktora disertācija.

AAC: Galu galā, kā jūs nonācāt Stone Aerospace un Frontier Astronautics?

KR: Man patiesībā bija mazs blakusdarbs, kad es strādāju pie sava maģistra grāda, strādājot pie neliela projekta, ar kuru izveidoja Mēness izkraušanas platformu (par) Northrop Grummanu XPrize. Izaicinājums bija īpaši aplūkot veidus, kā padarīt lētus, atkārtoti lietojamus zemes novadītājus, tāpēc es strādāju pie šī projekta uzņēmumam Frontier Astronautics Wyomingā.

Kad es gatavojos beidzot, viņi gribēja, lai es nāku kā partneris. Tajā pašā laikā ar manis padomdevēju es arī sazinājos ar manis padomdevēju, kuru uzdeva mans padomnieks Bill Stons, par jaunu izturības projektu, kas tajā laikā tika uzsākts "Stone Aerospace". Izturība bija šis transportlīdzeklis, kas iet uz Antarktīdu ledus pārklātā ezerā. (Tas) noskaidroja, ka es kļuvu par partneri Frontier Astronautics, bet tajā pašā laikā Stone Aerospace pieņēma mūs kā konsultantu, kas strādāja pie šiem robotikas projektiem, un tas būtībā ir kārtība, kāda man bija bijusi kopš tā laika. Esmu strādājusi pie dažādiem projektiem, lielākā daļa manu darbu ir bijis Stone Aerospace, bet man bija arī pāris citu projektu, izmantojot Frontier Aerospace.

Zinātnieki uzskata, ka zem ledus virsmas Eiropā ir šķidro okeāns. Attēla pieklājīgi no NASA / JPL.

Tad tur, kad mēs domājam par Eiropas izpēti vai vispār, ko sauc par okeāna pasaulēm, - ka okeānu nokrist ar ledus, jo tur ir auksts. (Okeāna pasauli) visbiežāk silda vai nu plūdmaiņu dinamika, vai reaktīvs karstums, piemēram, dziedzeros, un tur ir milzīgs ūdens daudzums, jo ārējā saules sistēmā ir lielāks ūdens nekā iekšējā Saules sistēmā. Tātad, ūdens atrašana nav problēma, šķidrā ūdens atrašana ir nedaudz sarežģītāka, un tad kļūstot uz šķidro ūdeni, ir problēma.

Tātad, ja mēs runājam par desmitiem kilometru ledus, tas nav problēma, kuru mēs, kā cilvēki, kādreiz esam saskārušies. Kā jums ir transportlīdzeklis, roboti vai ne, kā tas iekļūst lejā un pārvietojas pa ledu? Tas ir kaut kas, par ko mēs daudz runājām Stone Aerospace. Ja jūs plānojat izstrādāt lidmašīnu, jums ir standarta aeronavigācijas diagrammas, jums ir zināmi vilces koeficienti vai pacelšanas koeficienti dažādām gaisa plēvēm, mums ir šī visa inženierzinātņu krātuve, kas ir izveidota (kas mums saka, kā to izdarīt) kaut ko kas pārvietojas pa gaisu . Mums tas patiešām nav tāds, ka kaut kas iet pa ledu . Tātad (mums ir jādara) tas, ko mēs saucam par fundamentālu inženieriju (par to), kā transportlīdzeklis, kas gatavojas izkausēt tā ceļu caur ledus izturas, kādas ir attiecības starp jaudu un ātrumu, kopējo nepieciešamo enerģiju un šīm pamatvielām.

Tad tur ir lietas enerģijai. Iespējams, ka noteikti vajadzēs kodolenerģijas avotu (kopš), turklāt principā nav cita veida, kā iegūt tādu jaudas daudzumu, kas vajadzīgs, lai pārvietotos pa ledus uz ārējo planētu. Neviens nav īsti izgājis atpakaļ un domājis par "labi, tādēļ, ja mēs strādājam ar šāda veida vidi ledus, un jums ir nepieciešams šis avots, lai nodrošinātu (ne tikai varu, bet arī) siltumu, ko tas un enerģijas avots izskatās ? "

Kad jūs nokļūsit ledus ceļā, tad kā pārvietoties pa šo ledus vāciņu un droši iegūt datus un veikt pietiekamus lēmumus, jo tas būs pilnīgi neiespējams vai ar ļoti zemu joslas platuma saziņu atpakaļ uz Zemi. Tam būs daudz savas spējas, taču tas būs viens no vissvarīgākajiem zinātniskiem uzdevumiem, ko cilvēce jebkad ir centusies uzsākt: atklājot dzīvi no planētas.

Vienkārši pārdomājot daudzus no šiem fundamentāliem pieņēmumiem, kas nonākuši visās aviācijas un kosmosa tehnoloģiju jomās, kad runājat par šo pilnīgi jaunu vidi, ir ļoti aizraujoša vieta.

AAC. Šķiet, ka robotikas izpētes nākotne ir plaša. Ņemot vērā, ka, šķiet, ir liela interese par privatizāciju, vai jūs domājat, ka tuvākajā laikā mēs redzēsim strauju izaugsmi un, iespējams, vienu no saviem robotiem Eiropā?

KR: Es noteikti ceru redzēt robotu Eiropā manā dzīves laikā, un es domāju, ka mēs esam izstrādājuši diezgan agresīvus laika grafikus, kur jūs varētu uzsākt kaut ko tādu, kas 2030. gadu sākumā varētu iekļūt Eiropas garozā. Tad vajadzīgi pāris gadi, lai nokļūtu tur, un, iespējams, gadu vai divus, lai nokļūtu ledus. Tāpēc jūs runājat par 2040. gadu vai kaut ko, pirms mēs patiesībā varēsim redzēt visus rezultātus, kas nāk no Europa.

Es patiešām nevaru iedomāties daudz vairāk aizraujošu un, iespējams, svarīgu darbu, nekā mēģināt padarīt dzīvības atrašanu vai neatklāšanu par tādu ķermeni kā šis. Es domāju, ja mēs neko neatradīsim, tas noteikti arī mums ļoti daudz par mūsu vietu Visumā.

AAC: Vai ir kaut kas, ko vēlētos, lai mūsu lasītāji zinātu par savu darbu, Stone Aerospace vai Frontier Astronautics?

KR: Es domāju, ka tas, ko esmu izdarījis un ko veic "Stone Aerospace" un "Frontier Astronautics", nav tradicionālais karjeras veids vai veids, kā cilvēki domā par kosmosa izpēti. Mēs neesam NASA, mēs neesam Lockheed Martin, mēs neesam Boeing, mēs neesam daži valsts kosmosa programmas, bet šeit notiek daudz inovāciju, un, manuprāt, tas bija ļoti jauns un aizraujošs veids, kā iekļūt šajā.

Es noteikti gaidīju, ka strādās kādā nacionālajā laboratorijā vai lielā uzņēmumā, tāpēc man noteikti bija risks, ka es pārietu uz ļoti nedrošu un nestabilu vidi, un es vispirms devos uz priekšu un ir izdevies to darīt.

Šajā ekonomikā ir jauni darba veidi, un mums nav jāpaļaujas uz visām šīm izveidotajām korporatīvajām un birokrātiskajām struktūrām. Viņi ir izmantojuši savu mērķi, bet, ja vēlaties kaut ko darīt un jums ir kādas idejas, nebaidieties uzņemties risku un mēģiniet padarīt to paveiktu.

AAC: paldies par laiku, kad tev vajadzēja runāt ar mums, Kristofs!