Zilā apkakles roboti parāda funkciju virs formas

Will New Technology Replace Jobs and Result in Greater Economic Freedom? (Jūnijs 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Viņi roll, skuttle, uzkāpt un pat apiņu, bet neviens tos nekad neskaidros skrejceļu skaistumam. Parasti izstrādāti specializētiem uzdevumiem, šodien strādājošie roboti labi atrodas netālu no "Neķertas ielejas", kas veidots ar pragmatizmu, kas uzsver funkciju virs formas.

Vispirms darba robotiem ir bijusi svarīga loma rūpniecībā. Robotu "ieroči" attīstījās kā stacionāro darbstaciju centrālais elements, izmantojot šarnīrveida strēles montētas gala efektorus, lai metinātu, krāsotu vai citādi pabeigtu darbu, kas tika sasniegts. Tomēr lielākajai daļai pieteikumu robotiem ir jābūt iespējai virzīties uz darbu - neatkarīgi no tā, vai tas veic novērošanu, veic meklēšanu un glābšanu, vai arī pētot pasaules ģeoloģiju.

Kamēr viņu skaistums var palikt viņu dizaineru acīs, darba roboti nodrošina efektīvus praktisko problēmu risinājumus.

Zilās krāsas mobilo robotizēto sistēmu modeļi, šķiet, bieži ir slapdash dizaina darbi, pāļu mehānisko rīkiem un elektroniskās shēmas uz riteņu platformām. Tomēr šie dizainparaugi ir ļoti dažādi - kā vienkāršas sistēmas, piemēram, divriteņu, 19-cm platā, 0, 5 g Arduino robots; kā robustas, kāpurķēžu platformas, piemēram, QinetiQ 9 kg Dragon Runner taktiskais atbalsta robots; un pat kā sarežģītas mobilās laboratorijas, piemēram, NASA sešu riteņu, 270 cm platuma, 899 kg Mars Rover Opportunity. Patiesībā, lai gan ar šiem robotiem vislielākā uzmanība tiek pievērsta MCU bāzes sistēmām, bezvadu uztvērējiem, precizitātes sensoriem un progresīvām redzes sistēmām, viņu mobilās konstrukcijas prasa pēc iespējas vairāk pielāgošanas mērķa lietojumprogrammai kā to lietderīgumam.

Vairāk nekā 11 nepārtrauktas darbības gados Opportunity ir pārcēlies uz ārpasaules braukšanas rekordu, pateicoties uzmanīgam maršruta plānojumam un unikālai mobilitātes sistēmai, vairāk nekā 25 jūdzes atstāja virs Marsa virsmas. Šis robots, nevis četru riteņu stingra rāmja komplekta izmantošana, uzlādē sešpakāpju ratiņu piekares sistēmu, kas paredzēta, lai robotu ģeologs varētu braukt pa šķēršļiem.

Jaunāki robotu modeļi, piemēram, Boston Dynamic 5 kg SandFlea roboti, papildina platformu ar pamata riteņiem ar īpašām mobilitātes iespējām meklēšanai un novērošanai. Vienkāršā RC automašīna atgādina, ka SandFlea sasmalcina ātri pa tipiskām plakanām virsmām. Kad robots saskaras ar šķēršļiem, tā virzuļa piedziņa virzās uz augšu līdz 8 m, lai pārceltos vai šķērsos.

Lai gan daudzi darba grupas roboti brauc uz darbu pie riteņiem vai kāpurķēdēm, robotikas dizaineri sāk imitēt vairāk dabisko formu, lai nodrošinātu nepieciešamo funkciju. Piemēram, tāpat kā kukaiņi un mazi dzīvnieki izmanto uzkrītošās kājas, lai paceltu (šķietami) smailas sienas, Boston Dynamics RiSE 2 kg augošais robots ar sešām kājām, kas izgrieztas ar mikro-nagiem, uz augšu 0, 3 m / s. Līdzīgi, Boston Dynamics Cheetah robots izmanto šarnīrveida "mugurkaulu", lai tā varētu darboties četrās "kājās" ar ātrumu, kas pārsniedz 29 mph.

Izstrādāts "darba robots" dizains turpina parādīties kā viegli pieejamie komplekti, piemēram, tie, kas uzbūvēti ap Arduino Robot. Turklāt inženieri var eksperimentēt ar alternatīvām mobilitātes platformām, tostarp robotu robotu dizainu, piemēram, Freescale FSLBOT Xtrinsic Sensor Wireless Mechatronics Robot; sešu kāju dizainu, piemēram, Parallax rāpuļu komplektu; vai pat lidojošie roboti ar Parallax quadcopter komplektu. Kā zilganu krāsu robotu dizains ir nobriedis, viņu skaistums joprojām būs mazāks par to izskatu nekā to efektivitāti.

Steve Evanczuk